Кроме работ по модернизации комплекса средней дальности "Пионер" в Советском Союзе по открытым данным также разрабатывались и другие ракетные системы. Например, "Скорость", в которой задействовались наработки по подвижному межконтинентальному "Тополю" и тому же "Пионеру".
Максимальная дальность — 4000 км. Устанавливались три головные части индивидуального наведения в 150 килотонн.
В качестве платформы предполагалось использовать МАЗ-7908 (8×8). Мощность двигателя — 710 л.с. При собственной массе в 24 тонны он мог брать нагрузку в 36 тонн. Максимальная скорость — 45 км/ч.
Как сообщалось, для испытаний было изготовлено десять ракет, но успели запустить одну, после чего всего работы были прекращены.
В самом конце 80-х годов создавался также "Курьер", который уже являлся межконтинентальным. Это был ответ СССР на американский мобильный малогабаритный MGM-134 Midgetman. Наша ракета весила всего 15 тонн и несла бы боеголовку весом в 500 килограмм. Работы по ней прекратились осенью 1991 года.
