СЕВАСТОПОЛЬ, 5 февраля. /ТАСС/. Носовая часть танкера "Волгонефть-212", затонувшего в декабре в Черном море, находится на глубине более 20 м днищем вверх, а мазутных пятен на осмотренной части корпуса и рядом с ним не обнаружено, сообщил ТАСС заведующий научно-исследовательской лабораторией "Робототехника и интеллектуальные системы управления" Севастопольского государственного университета Алексей Кабанов.
Ранее сообщалось, что ученые СевГУ провели осмотр нескольких участков в районе крушения с помощью телеуправляемого необитаемого подводного аппарата "Херсонес" с системой 3D-технического зрения, который разработан учеными вуза.
"Было произведено несколько погружений, в том числе осматривали носовую часть судна "Волгонефть-212", которая в процессе затопления перевернулась килем вверх и сейчас находится на дне в Керченском проливе. Глубина в данном месте порядка 22 м. Визуально на осмотренной части корпуса никаких остаточных скоплений мазута не было видно, как и на дне около него", — рассказал Кабанов.
Он уточнил, что работы выполнялись при волнении моря 1-2 балла, что сказалось на мутности воды и видимости. Во время осмотра аппарат в режиме реального времени передавал данные оператору. "Помимо корпуса были осмотрены участки дна, в том числе обнаружена цепь, по словам сопровождавших специалистов — это цепь танкера "Волгонефть", мазутных линз не обнаружено", — добавил собеседник агентства.
Он отметил, что главной целью ученых СевГУ и специалистов МЧС и Морспасслужбы, сопровождавших группу, было испытать "Херсонес" в реальных условиях и понять, насколько он применим в подобных ситуациях.
"На мой взгляд, поставленные цели мы выполнили: аппарат погрузился ко дну, удалось найти фрагмент судна в заданной точке и выполнить визуальный осмотр. Была испытана система стереозрения и ее алгоритмы с элементами искусственного интеллекта, которые должны оценивать расстояние до видимых системой объектов. Мы убедились, что она работоспособна, но стало понятно, что нужно дополнительно усилить инструменты искусственных нейронных сетей и в целом возможности использования не только стерео-, но и монокамер для решения задач фотометрии под водой. В итоге мы рассчитываем получить полноценное техническое 3D-зрение, которое позволит "видеть" в глубину, параметризируя положение наблюдаемых объектов и точек, значит, удастся автоматически идентифицировать объекты, измерять размеры и обозначать расположение на карте исходя из местонахождения аппарата", — пояснил Кабанов.
