Парламентское Собрание Союза Беларуси и России — представительный и законодательный орган Союзного государства. После распада СССР Россия и Беларусь приняли решение о необходимости движения в сторону политической и экономической интеграции. Историческим событием стало подписание 2 апреля 1996 года Договора об образовании Сообщества России и Белоруссии (Сообщества Беларуси и России). В соответствии с документом было предусмотрено создание представительного органа. В Санкт-Петербурге 29 апреля 1996 года на встрече руководителей парламентов двух стран было подписано Соглашение о создании Парламентского Собрания Сообщества России и Белоруссии. Через год после создания Сообщества, 2 апреля 1997 года, был подписан Договор о Союзе Беларуси и России. 23 мая 1997 года был одобрен Устав Союза Беларуси и России, в котором были определены компетенция и порядок функционирования Парламентского Собрания Союза Беларуси и России, преобразованного из Парламентского Собрания Сообщества.
8 декабря 1999 года был подписан Договор о создании Союзного государства. В соответствии со статьей 70 Договора до выборов в Палату Представителей Парламента Союзного государства Парламентское Собрание Союза Беларуси и России выполняет функции Парламента Союзного государства. Его полномочия, состав, порядок работы определены в Регламенте Парламентского Собрания Союза Беларуси и России.
Парламентское Собрание состоит из депутаций, формируемых соответственно Советом Республики и Палатой представителей Национального собрания Республики Беларусь и Советом Федерации и Государственной Думой Федерального Собрания РФ. Парламентские депутации включают равное число представителей: по 36 от парламентов государств-участников. Порядок делегирования представителей и их отзыва определяется национальными парламентами самостоятельно. Также создан Научно-консультативный совет Парламентского Собрания Союза Беларуси и России с отделениями по направлениям работы комиссий. В целях вовлечения молодежи Беларуси и России в процесс строительства Союзного государства была создана Молодежная палата при Парламентском Собрании.
